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AGV小車怎么跨樓層自動乘坐電梯的?

2020-10-28 10:25:28 808 責任編輯:AGV

AGV小車廣泛應用于制造工廠。它可以實現無人搬運、自動上線、自動下線、產品到物料中途周轉自動化,是提高生產物流效率的良好解決方案。在制造工廠的生產制造過程中時常要進行跨樓層的運輸,對于AGV小車講,也是可以實現的。目前來,比較有力的AGV制造商都可以自動跨樓層的運輸。AGV的跨樓層運輸的難點在于解決AGV小車自動乘坐電梯的技術。今天動進小編就給大家分享:AGV小車怎么跨樓層自動乘坐電梯的?

AGV小車乘坐電梯

  AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟:

  1.AGV小車到達電梯門口停下,AGV控制系統通過網絡向電梯發出進電梯請求指令。

  2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門,保持常開狀態。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統。

  3.AGV小車的控制系統接受到電梯已打開信號后對AGV小車發出行駛指令,AGV小車進入電梯。

  4.AGV小車進入電梯內后,向電梯發出樓層指令,電梯接收到指令,關閉電梯,并到達指定樓層。

  5.電梯到達指定樓層后,電梯門打開,保持常開狀態。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

  6.AGV控制系統收到到達指定樓層后,對AGV小車發出行駛指令,AGV小車使出電梯。

  7.AGV小車使出電梯后,AGV控制系統反饋信號給電梯,電梯門關閉,進入下一循環。

  在整個過程中,我們可以理解成是AGV小車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車通過無線網絡與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

  這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程:AGV申請電梯登記電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門請求電梯關門電梯釋放成功。

  通過閱讀本文相信大家對AGV小車跨樓層自動乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術的提高,AGV的應用場景將進一步拓展,未來AGV小車更加能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景,更加能保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。


以上內容均由動進AGV結合互聯網資料整理而來!,動進AGV十來年專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產,是一家掌握核心技術的agv小車廠家和智能agv機器人廠家。 深圳源頭AGV廠家供應AGV小車,交貨期短,質優價好,售后完善,承接非標定制。  

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