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未來AGV小車以激光SLAM導航?為主流

2020-09-25 09:47:39 1527 責任編輯:AGV

隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為聯系物流管理系統有必要的自動化搬運小車,其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。現在市場上的AGV小車種類繁多,在性能上存在較大的差異,造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么,AGV小車的導航方式有哪些呢?未來AGV小車以什么導航方式為主流?今天動進AGV就給大家分析一下:

 AGV導航方式種類

AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。

  磁導航AGV小車的特點是:成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易,磁條需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁條,只能沿磁條行走。

  二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是:價格相對較高,便于控制通訊,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。

  反光板導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實現精準定位的一種導航方式。該導航方式成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),適用于無遮擋環境。

SLAM激光導航是國內外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境等優點得到快速發展。它的特點是無需任何外設裝置,項目實施及后期維護簡單,對環境要求更低,不受環境、光線影響。 

SLAM導航建地圖 

近1-2年,發展激光導軌AGV小車廠比較多,特別是激光無軌導航叉車。激光導航有三種技術發展方向如SICK、NDC、自主研發。SICKNDC都屬于國外的技術,成熟度高些,能快速迅速投入項目市場中應用。其他為自主研發技術,且不斷與項目應用磨合,完美相信不久的將來,國產自主AGV激光導軌技術必在市場的有重要的一席之地或是完全替換國外產品。


AGV小車未來主流導航方式分析

早期的AGV小車多是用磁帶或電磁導航,這兩種方案原理簡單、技術成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV小車只能按固定路線行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。

目前AGV小車主流的導航方式是二維碼+慣導,這種方式使用相對靈活,鋪設或改變路徑也比較容易,但路徑需要定期維護,如果場地復雜則要頻繁的更換二維碼,另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。

隨著SLAM算法的發展,SLAM成為了許多AGV小車廠家優先選擇的先進導航方式,SLAM方式無需其他定位設施,形式路徑靈活多變,能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮,SLAM無疑會成為未來AGV小車主流的導航方式。

SLAM大概分為激光SLAM2D3D)和視覺SLAM兩大類。

視覺SLAM目前尚處于進一步研發和應用場景拓展階段。視覺SLAM因為信息量大,適用范圍廣等優點受到了廣泛關注,但是算法對處理器的要求較高,一般需要準桌面級的CPU甚至GPU,但是AGV用的多是嵌入式處理器,所以短時間很難在小型的AGV設備上大規模應用。

激光SLAM比視覺SLAM起步早,理論和技術都相對成熟,穩定性可靠性也得到了驗證,并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM,比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實時運行,目前有的AGV小車廠家已經推出了基于激光SLAM導航的產品。無疑在一段時間內激光SLAM還是主流的SLAM方案。

目前,AGV行業中,最先進的最好的當然是激光SLAM導航,各方面性能都大大的強過于其他的導航方式。在眾多的產品類別中,找到符合自己要求的很容易,但是能滿足自己要求的卻不是很容易。動進科技擁有先進的專利技術,擁有的AGV導航技術引領市場,以客戶的需求為需求,滿足完善直到客戶滿意。


以上內容均由動進AGV結合互聯網資料整理而來!,動進AGV十來年專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發生產,是一家掌握核心技術的agv小車廠家和智能agv機器人廠家。 深圳源頭AGV廠家供應AGV小車,交貨期短,質優價好,售后完善,承接非標定制。

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