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視覺導航AGV

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視覺導航窄巷道智能堆高AGV
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視覺導航窄巷道智能堆高AGV類別:視覺導航AGV

概述全新款視覺導航窄巷道智能堆高AGV,采用視覺導航技術,額定載荷1噸高堆高高度2.5米,滿足舊倉庫智能化升級需求,叉車長度1.6米,滿足客戶貨架2.6米間距的要求,最大化的提升倉庫的利用率。
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全新款視覺導航窄巷道智能堆高AGV,采用視覺導航技術,額定載荷1噸
高堆高高度2.5米,滿足舊倉庫智能化升級需求,叉車長度1.6米,滿足客戶貨架2.6米間距的要求,最大化的提升倉庫的利用率。


項目

序號

內容

單位

性能參數

特性

1.1

導航方式


視覺導航


1.2

負載方式


叉腿堆高式


1.3

驅動方式


舵輪驅動


1.4

運行模式


自動、手動切換


1.5

額定荷載能力

Q(kg)

1000


1.6

最大提升高度

h3?(mm)

2500

控制精度

2.1

導航精度

(mm)

±10


2.2

停車精度

(mm)

±10


2.3

定位精度

(mm)

±5

車體性能

3.1

自重(含電池)

kg

715


3.2

車體尺寸(長寬高)

l1/b1/h1(mm)

1580/914/1830


3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150


3.4

貨叉外寬

b5(mm)

570


3.5

貨叉起始高度

h13(mm)

85


3.6

輪胎


聚氨酯輪(PU)

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/105


4.2

充電方式


在線充電


4.3

電池種類


鋰電池


4.4

自動充電器

接觸式充電

24V60A

速度、通道

5.1

直線速度(無人車間)

m/s

1-1.5


5.2

直線速度(人車交匯)

m/s

建議1米以下


5.3

轉彎速度

m/s

0.4


5.4

常規轉彎圓弧半徑

(mm)

1150


5.5

直角堆垛通道寬度(1.2*1.2)

(mm)

2400

安全防護系統

6.1

?

?

安全提示


藍光指示燈(選配)


6.2



三色狀態指示燈


6.3



語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告


6.4



異常狀態顯示、聲光報警


6.5

?

?

安全防護


激光障礙物檢測傳感器


6.6



貨叉超聲波


6.7



托盤到位檢測開關


6.8



環繞式車體機械防撞開關

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69


7.2

通訊方式


工業5G通訊

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