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視覺導航AGV

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V-SLAM視覺導航AGV(定制)
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V-SLAM視覺導航AGV(定制)類別:視覺導航AGV

概述V-SLAM視覺導航AGV是通過在AGV安裝視覺傳感器獲取運行區域周的圖像信息來實現導航的方法。一般是由AGV的視覺傳感器(攝像頭)提前采用地面紋理特征,并賦值其坐標值和方向信息,當AGV再次掃描到此紋理時,匹配此前的采集數據庫,得知當前紋理圖片信息,以此實現AGV的精準定位。
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V-SLAM視覺導航AGV通過AGV安裝視覺傳感器獲取運行區域周的圖像信息來實現導航的方法。一般是由AGV視覺傳感器攝像頭提前采用地面紋理特征,并賦值其坐標值和方向信息,當AGV再次掃描到此紋理時,匹配此前的采集數據庫,得知當前紋理圖片信息,以此實現AGV的精準定位。

 

特點:

1.工業標準工藝設計,身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統;

3.精巧的驅動模塊設計,不打滑,運行輕巧自如;

4.精準的V-SLAM視覺導航技術,靈活、智能;

5.嵌入式工業控制系統,高性價比與高可靠性的成功聯袂;

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能,擴展性與調度系統靈活便捷;

7.獨特的驅動方式可定制,原地回轉技術使得AGV的應用更加靈活廣泛;

8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓;

9.多級安全防護配置,遠距減速->近距停止->碰撞急停;

10.自動導航、自動運輸,良好的管理和控制功能

11.定制化強(負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換,自動下發運輸任務;

 

優點:

與二維碼對比:無需鋪設標記物,保持地面清潔

與激光SLAM對比:已有下對環境要求較相當苛刻

缺點:

>采集紋理庫,工作量大;

>與二維碼導航暫不融合;

>技術還在完善,暫不廣泛推廣;

 

V-SLAM視覺導航AGV應用:

V-SLAM視覺導航AGV定位精確,地面無需其他定位設施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,可以通過軟件隨時修改行車路線,沒有磁條和二維碼地標物,維護更方便;

還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統對接,打通整廠數據鏈,廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料、智能搬運、移動工位的應用。

 

產品名稱

V-SLAM視覺導航AGV

負載方式

背負移栽(滾筒)

車體尺寸

定制

負載能力

100KG-2T

速度

0-60m/min

導引精度

±10mm

停車精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自動/手動

AGV導航方式

V-SLAM視覺導航

AGV驅動方式

舵輪、雙輪差速

AGV行走方式

全方位行駛?

無線通訊方式

局域網/WIFI(選配)

安全防護裝置

前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕

電氣布線

電氣安全標準和使用方要求

電量顯示

觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報警

安全感應范圍

-4M,可調

電池

鉛酸電池·鋰電池

充電方式

手動充電·自動充電

設計壽命

10萬小時

報警形式

聲光報警、音樂喇叭


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