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視覺導航AGV

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視覺導航智能平衡重堆高AGV
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視覺導航智能平衡重堆高AGV類別:視覺導航AGV

概述全新款視覺導航智能平衡重堆高AGV,采用視覺導航控制,額定載荷1噸,最高舉升高度3米,貨叉下沒有叉腿,可以適應各種托盤、輸送線和對接機構。
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全新款視覺導航智能平衡重堆高AGV,采用視覺導航控制,額定載荷1噸,最高舉升高度3米,貨叉下沒有叉腿,可以適應各種托盤、輸送線和對接機構。


項目

序號

內容

單位

性能參數

特性

1.1

導航方式


視覺導航

1.2

負載方式


平衡重堆高式

1.3

驅動方式


舵輪驅動

1.4

運行模式


自動、手動切換

1.5

額定荷載能力

Q(kg)

1000

1.6

最大提升高度

h3?(mm)

3000

控制精度

2.1

導航精度

(mm)

±10

2.2

停車精度

(mm)

±10

2.3

定位精度

(mm)

±5

車體性能

3.1

自重(含電池)

kg

2200

3.2

車體尺寸(長寬高)

l1/b1/h1(mm)

2800/970/2095

3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150

3.4

貨叉外寬

b5(mm)

570

3.5

貨叉起始高度

h13(mm)

85

3.6

輪胎


聚氨酯輪(PU)

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/360

4.2

充電方式


在線充電、手動充電

4.3

電池種類


鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度(無人車間)

m/s

1-1.5

5.2

直線速度(人車交匯)

m/s

建議1米以下

5.3

轉彎速度

m/s

0.4

5.4

常規轉彎圓弧半徑

(mm)

1460

5.5

直角堆垛通道寬度(1.2*1.2)

(mm)

3100

安全防護系統

6.1

?

?

安全提示


藍光指示燈

6.2


三色狀態指示燈

6.3


語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4


異常狀態顯示、聲光報警

6.5

?

?

安全防護


激光障礙物檢測傳感器

6.6


激光障礙物檢測傳感器(后向)

6.7


托盤到位檢測開關

6.8


環繞式車體機械防撞開關

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式


工業5G通訊

激光叉車AGV產品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等,叉車本體包括自主設計和車體改裝兩種形式,而AGV導航系統,車載系統,倉儲管理,AGV管理系統

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