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視覺導航前移式智能堆高車AGV
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視覺導航前移式智能堆高車AGV類別:視覺導航AGV

概述全新款視覺導航前移式智能堆高車AGV,采用視覺導航技術,額定載荷1.5噸,最高堆高高度48米,滿足倉庫智能化升級需求,貨叉下沒有叉腿,可以適應各種托盤、輸送線和對接機構。
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全新款視覺導航前移式智能堆高車AGV,采用視覺導航技術,額定載荷1.5噸,最高堆高高度48米,滿足倉庫智能化升級需求,貨叉下沒有叉腿,可以適應各種托盤、輸送線和對接機構。


項目

序號

內容

單位

性能參數

特性

1.1

導航方式


視覺導航

1.2

負載方式


前移堆高式

1.3

驅動方式


舵輪驅動

1.4

運行模式


自動、手動切換

1.5

額定荷載能力

Q(kg)

1500

1.6

最大提升高度

h3?(mm)

4800

控制精度

2.1

導航精度

(mm)

±10

2.2

停車精度

(mm)

±10

2.3

定位精度

(mm)

±5


車體性能

3.1

自重(含電池)

kg

1800-2250

3.2

車體尺寸(長寬高)

l1/b1/h1(mm)

2160/1184/2196

3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

35/100/920(1070)

3.4

貨叉外寬

b(mm)

220-760

3.5

支腳內檔距離

b(mm)

880

3.6

前移距離

l4(mm)

630

3.7

最小離地間隙

m2(mm)

40

3.8

通道寬1000X1200

跨貨叉放置

Ast(mm)

3510

3.9

通道寬度,800X1200

沿貨叉放置

Ast(mm)

3540

3.10

貨叉起始高度

h13(mm)

85

3.11

輪胎


聚氨酯輪(PU)

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/270;24/400

4.2

充電方式


在線充電,手動充電

4.3

電池種類


鋰電池,鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度(無人車間)

m/s

1-1.2

5.2

直線速度(人車交匯)

m/s

建議1米以下

5.3

轉彎速度

m/s

0.4

5.4

常規轉彎圓弧半徑

(mm)

1900

5.5

直角堆垛通道寬度(1.2*1.2)

(mm)

3900

安全防護系統

6.1



安全提示


藍光指示燈(選配)

6.2


三色狀態指示燈

6.3


語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4


異常狀態顯示、聲光報警

6.5



安全防護


激光障礙物檢測傳感器

6.6


貨叉超聲波

6.7


托盤到位檢測開關

6.8


環繞式車體機械防撞開關

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式


商業5G通訊

AGV是一種由手動或自動將貨物或工件裝載在車上,自動行走到指定地點,再將貨物卸下來的移動運輸工具,可以應用在許多固定的或不固定的運輸場合

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